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ABB机器人如何与相机通讯

本文摘要:ABB机器人如何与照相机通讯?

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ABB机器人如何与照相机通讯?1)机器人与照相机一般使用socket通讯(TCP/IP)。所以机器人必须有pc-interface选项。2)机器人一般做到client,在示教器-程序编辑器,加到指令-communicate下寻找SocketCreate,如下图:3)右图为机器人做到client与照相机通讯的一般步骤。

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4)如果通讯顺利,机器人就能接到照相机发送到过来的字符串,举例如下,即x偏量1.23,y偏量4.56,角度7.89。

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